Setahun sesudah Indonesia merdeka di Surakarta telah didirikan sebuah Sekolah Pendidikan Kemasyarakatan (SPK), sebagai hasil kerja sama Kementrian Pendidikan dan Kebudayaan dengan Kementrian Sosial, Pembukaan tersebut diresmikan dengan SP. Menteri Pendidikan dan Kebudayaan tanggal 4 September 1946 No. 247/C
Penyempurnaan Kurikulum diadakan tiap tahun dan pada tahun ajaran 1957/1958 mulai jelas arah pendidikan Pekerjaan Sosial.
Dengan SP Menteri PPK. Tanggal 19 Januari 1954 No. 3329/Kab. Pelajaran yang semula berlangsung 3 tahun, diubah menjadi 4 tahun untuk menyempurnakan pendidikan tenaga pekerja sosisal.
Sejak 1 Agustus 1959, nama SPK diganti menjasi Sekolah Pekerjaan Sosial Tingkat Atas (SPSA) dengan SP. Menteri Muda PPK. Tanggal 18 Desember 1959 No. 125245/S.
Kemudian dengan Keputusan Menteri Pendidikan dan Kebudayaan Republik Indonesia No. 0314/0/1975 tanggal 31 Desember 1975, nama SPSA diubah menjadi Sekolah Menengah Pekerjaan Sosial (SMPS) terhitung mulai 1 Januari 1976.
Pada tahun 1997 berdasarkan Keputusan Menteri Pendidikan dan Kebudayaan Republik Indonesia No. 036/0/1997 Tanggal 7 Maret 1997 tentang Perubahan Nomenklatur SMKTA menjadi SMK, SMPS Negeri Surakarta berubah menjadi SMK Negeri 7 Surakarta.
Selanjutnya atas kesepakatan yang terjadi pada waktu Penlok. Yang diselenggarakan PPPKG pada tanggal 18 s.d 24 Oktober 1998 bersama Kepala SMK (SMPS) Negeri dan Swasta menghasilkan komitmen, bahwa mulai tahun pelajaran 1998/1999 lama pendidikan diubah dari 4 tahun menjadi 3 tahun.